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光譜共焦傳感器可以配合步進電機或伺服電機，搭配模組，實現(xiàn)在線產品精密檢測，檢測產品涉及手機蓋板、玻璃、中板、五金件等，檢測項目包括段差、盲孔深度、高度、平整度的，不受材質本身變化影響。

光譜共焦傳感器搭配步進電動機是將電脈沖信號轉變?yōu)榻俏灰苹蚓€位移的開環(huán)控制元步進電機件。在非超載的情況下，電機的轉速、停止的位置只取決于脈沖信號的頻率和脈沖數(shù)，而不受負載變化的影響，可以通過控制脈沖個數(shù)來控制角位移量，從而達到準確定位的目的；同時可以通過控制脈沖頻率來控制電機轉動的速度和加速度，從而達到調速的目的。步進電機作為執(zhí)行元件，是電氣自動化的關鍵產品之一，廣泛應用在各種自動化控制系統(tǒng)和精密機械等領域。步進電動機具有快速起停、步進和定位等特點，所以常用作工業(yè)過程控制及儀器儀表的控制元件。

光譜共焦傳感器配合精密機械手，很好解決了機械手工作過程中的定位問題，加上實時數(shù)據(jù)傳送，機械加工自由曲面領域、曲面玻璃領域都得到了廣泛應用。

光譜共焦傳感器和機械手機器人配合使用的快速發(fā)展為模具自動拋光加工提供了新的方向。在我國復雜曲面的粗加工已經開始采用這種加工手段，但是在重要的經加工領域始終沒有很好地發(fā)展。目前機器人柔性拋光系統(tǒng)的主要特點包括：
（1）能夠實現(xiàn)恒力拋光加工，碼盤讀數(shù)用來確定進給擺桿的位置。并且拋光力的值可以通過電機間的電流測量而得到。進行加工操作時，拋光輪由絲桿帶動實現(xiàn)運動。并且在任意時刻能夠保持加工時力的恒定不變。
（2）加工過程中能夠實現(xiàn)加工點及加工平面保持不變，方便了編程。在加工過程中拋光輪的半徑變化能夠由輪徑檢測機構檢測，而拋光輪的橫向進給運動主要由步進電機提供動力驅動滾珠絲杠。同時也使得加工平面上的加工點位置保持不變，便于編程實現(xiàn)。
（3）結構緊湊。擺桿機構的設計及對各個機構的優(yōu)化，縮減了整體尺寸，減小了占地體積，大大節(jié)省了空間。