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Article光譜共焦傳感器搭配其他設(shè)備使用說明
更新時(shí)間：2018-06-29 點(diǎn)擊次數(shù)：1834次
光譜共焦傳感器可以配合步進(jìn)電機(jī)或伺服電機(jī)，搭配模組，實(shí)現(xiàn)在線產(chǎn)品精密檢測(cè)，檢測(cè)產(chǎn)品涉及手機(jī)蓋板、玻璃、中板、五金件等，檢測(cè)項(xiàng)目包括段差、盲孔深度、高度、平整度的，不受材質(zhì)本身變化影響。
光譜共焦傳感器搭配步進(jìn)電動(dòng)機(jī)是將電脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)變?yōu)榻俏灰苹蚓€位移的開環(huán)控制元步進(jìn)電機(jī)件。在非超載的情況下，電機(jī)的轉(zhuǎn)速、停止的位置只取決于脈沖信號(hào)的頻率和脈沖數(shù)，而不受負(fù)載變化的影響，可以通過控制脈沖個(gè)數(shù)來控制角位移量，從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的；同時(shí)可以通過控制脈沖頻率來控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的速度和加速度，從而達(dá)到調(diào)速的目的。步進(jìn)電機(jī)作為執(zhí)行元件，是電氣自動(dòng)化的關(guān)鍵產(chǎn)品之一，廣泛應(yīng)用在各種自動(dòng)化控制系統(tǒng)和精密機(jī)械等領(lǐng)域。步進(jìn)電動(dòng)機(jī)具有快速起停、步進(jìn)和定位等特點(diǎn)，所以常用作工業(yè)過程控制及儀器儀表的控制元件。
光譜共焦傳感器配合精密機(jī)械手，很好解決了機(jī)械手工作過程中的定位問題，加上實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)傳送，機(jī)械加工自由曲面領(lǐng)域、曲面玻璃領(lǐng)域都得到了廣泛應(yīng)用。
光譜共焦傳感器和機(jī)械手機(jī)器人配合使用的快速發(fā)展為模具自動(dòng)拋光加工提供了新的方向。在我國復(fù)雜曲面的粗加工已經(jīng)開始采用這種加工手段，但是在重要的經(jīng)加工領(lǐng)域始終沒有很好地發(fā)展。目前機(jī)器人柔性拋光系統(tǒng)的主要特點(diǎn)包括：
（1）能夠?qū)崿F(xiàn)恒力拋光加工，碼盤讀數(shù)用來確定進(jìn)給擺桿的位置。并且拋光力的值可以通過電機(jī)間的電流測(cè)量而得到。進(jìn)行加工操作時(shí)，拋光輪由絲桿帶動(dòng)實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)。并且在任意時(shí)刻能夠保持加工時(shí)力的恒定不變。
（2）加工過程中能夠?qū)崿F(xiàn)加工點(diǎn)及加工平面保持不變，方便了編程。在加工過程中拋光輪的半徑變化能夠由輪徑檢測(cè)機(jī)構(gòu)檢測(cè)，而拋光輪的橫向進(jìn)給運(yùn)動(dòng)主要由步進(jìn)電機(jī)提供動(dòng)力驅(qū)動(dòng)滾珠絲杠。同時(shí)也使得加工平面上的加工點(diǎn)位置保持不變，便于編程實(shí)現(xiàn)。
（3）結(jié)構(gòu)緊湊。擺桿機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)及對(duì)各個(gè)機(jī)構(gòu)的優(yōu)化，縮減了整體尺寸，減小了占地體積，大大節(jié)省了空間。
光譜共焦傳感器搭配步進(jìn)電動(dòng)機(jī)是將電脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)變?yōu)榻俏灰苹蚓€位移的開環(huán)控制元步進(jìn)電機(jī)件。在非超載的情況下，電機(jī)的轉(zhuǎn)速、停止的位置只取決于脈沖信號(hào)的頻率和脈沖數(shù)，而不受負(fù)載變化的影響，可以通過控制脈沖個(gè)數(shù)來控制角位移量，從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的；同時(shí)可以通過控制脈沖頻率來控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的速度和加速度，從而達(dá)到調(diào)速的目的。步進(jìn)電機(jī)作為執(zhí)行元件，是電氣自動(dòng)化的關(guān)鍵產(chǎn)品之一，廣泛應(yīng)用在各種自動(dòng)化控制系統(tǒng)和精密機(jī)械等領(lǐng)域。步進(jìn)電動(dòng)機(jī)具有快速起停、步進(jìn)和定位等特點(diǎn)，所以常用作工業(yè)過程控制及儀器儀表的控制元件。
光譜共焦傳感器配合精密機(jī)械手，很好解決了機(jī)械手工作過程中的定位問題，加上實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)傳送，機(jī)械加工自由曲面領(lǐng)域、曲面玻璃領(lǐng)域都得到了廣泛應(yīng)用。
光譜共焦傳感器和機(jī)械手機(jī)器人配合使用的快速發(fā)展為模具自動(dòng)拋光加工提供了新的方向。在我國復(fù)雜曲面的粗加工已經(jīng)開始采用這種加工手段，但是在重要的經(jīng)加工領(lǐng)域始終沒有很好地發(fā)展。目前機(jī)器人柔性拋光系統(tǒng)的主要特點(diǎn)包括：
（1）能夠?qū)崿F(xiàn)恒力拋光加工，碼盤讀數(shù)用來確定進(jìn)給擺桿的位置。并且拋光力的值可以通過電機(jī)間的電流測(cè)量而得到。進(jìn)行加工操作時(shí)，拋光輪由絲桿帶動(dòng)實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)。并且在任意時(shí)刻能夠保持加工時(shí)力的恒定不變。
（2）加工過程中能夠?qū)崿F(xiàn)加工點(diǎn)及加工平面保持不變，方便了編程。在加工過程中拋光輪的半徑變化能夠由輪徑檢測(cè)機(jī)構(gòu)檢測(cè)，而拋光輪的橫向進(jìn)給運(yùn)動(dòng)主要由步進(jìn)電機(jī)提供動(dòng)力驅(qū)動(dòng)滾珠絲杠。同時(shí)也使得加工平面上的加工點(diǎn)位置保持不變，便于編程實(shí)現(xiàn)。
（3）結(jié)構(gòu)緊湊。擺桿機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)及對(duì)各個(gè)機(jī)構(gòu)的優(yōu)化，縮減了整體尺寸，減小了占地體積，大大節(jié)省了空間。
